Дослідники з Кембриджського університету (Велика Британія) надрукували на 3D-принтері роботизовану руку, яка здатна виконувати прості музичні твори на фортепіано.
Про це повідомляє видання Digital Trends.
Дослідження опубліковане в журналі Science Robotics.
Роборука здатна грати в різних стилях, включаючи елементи стаккато (роздільні уривчасті звуки) і легато (плавний перехід одного звука в інший).
Імітація людської руки зажадала від вчених моделювання руху кожного пальця незалежно один від одного. Для цього дослідникам довелося створити тисячі різних можливих комбінацій.
Вони також врахували, що властивості матеріалів, навколишнє середовище і сила опору впливають на динамічну модель руки.
“Створити роботів, які можуть маніпулювати об’єктами так само, як і люди, це дійсно складно. Ми досліджували, як фізична структура рук – кістки і зв’язки – забезпечують деякі навички”, – розповіла дослідник Джозі Хьюз.
У майбутньому вчені хочуть навчити механічну руку виконувати більш складні завдання. Крім того, вони мають намір удосконалити свою розробку, наділивши її тактильними відчуттями.
